Unitree Robotics G1 标准型

G1：高性能人形机器人

G1人形机器人高1,20米，重约35公斤。它是完全电动的，这使得它的运动具有很大的灵活性。它的移动速度达到每秒2米。

由于其紧凑的设计，它可以折叠起来以方便运输。 G1 具有 23 至 43 个关节电机（取决于所选版本），提供广泛的运动范围。电机可提供高达 120 Nm 的扭矩，使机器人能够提升高达 3 kg 的负载。

感知技术

Unitree的G1配备了3D LiDAR传感器，可实现360度的环境感知，并配有深度摄像头来确定视野深度。他的发光面具为他的视觉能力增添了互动维度。它的类人机器人手可以用夹具代替，为各种任务提供精确且适应性强的操作。

电池寿命和高效性能

G9000 的 1 mAh 锂离子电池使其电池续航时间约为 2 小时。在这段时间内，各种工作可以不间断地进行，从而最大限度地提高运营效率。

智力与学习方法

G1机器人采用模仿和强化学习方法，使其能够通过模拟人类动作来不断提高技能。其高性能8核处理器确保快速信息处理。为了获得更先进的处理能力，G1 EDU 型号包括可选的 NVIDIA Jetson Orin 高性能计算模块。 WiFi 6 和蓝牙 5.2 连接可确保与其他设备快速可靠的通信。

各种应用

G1 非常适合研究和教育，可以模拟人体运动并获取新技能。它还适用于多种行业，包括码垛、装配、焊接和检测。该机器人表现出非凡的灵活性和灵巧性，它能够精确地操纵棍子或像锤子一样使用钳子。

G1 设置